首先，关于导游阻止游客在车上睡觉被罚款10万元是否违法的问题，需要根据具体情况来判断。
根据《中华人民共和国旅游法》第四十一条规定，导游应当按照规划或者提示的游览路线、游览方式、游览时间进行导游活动，不得擅自改变游览行程、缩短游览时间、安排购物或者增加旅游项目。如果导游在未经批准的情况下阻止游客在车上睡觉，可能会违反这一规定。
但是，如果导游阻止游客在车上睡觉是出于保护游客安全和保障游览质量的考虑，比如防止游客在行驶的车上摔伤或者感染疾病等，那么这种行为可能被视为合理的管理行为，并不违法。
综上所述，判断导游阻止游客在车上睡觉是否违法需要具体情况具体分析，需要考虑相关法律法规、导游的行为动机以及是否给游客带来不良影响等因素。
